四元数求逆 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可计算输入四元数的逆。 使用场景 本步骤为通用的四元数求逆步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的四元数将被求逆。 输出: 计算出的四元数的逆。 位姿求逆 将位姿的 Z 值与阈值对比