位姿筛选

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该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

计算输入位姿 Z 向与参考方向的夹角,小于设定角度阈值的位姿将被保留,大于设定角度阈值的位姿将被滤除。

使用场景

此步骤为旧版,请替换为新版步骤 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 ,旧版步骤只能计算 Z 轴的夹角,新版支持通过任意轴的夹角进行过滤。

输入与输出

pose filter input and output

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