根据倾斜调整位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据位姿相对于指定方向的倾斜,将位姿平移一定距离。平移距离为指定向量在垂直于位姿方向投影的长度。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被调整。 输出: 调整后的位姿。 根据偏移量调整位姿 调整目标点以获得正确路径