读取物体尺寸

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功能描述

该步骤可读取物体的尺寸列表。

read object dimensions read object dimensions 1

使用场景

该步骤有两种方法输入物体的尺寸:

  1. 物体尺寸 JSON 文件。

  2. 参数。

该步骤一般在拆垛工程中动态设置箱子尺寸时使用,或在需根据物体尺寸进行后续的点云分类操作时使用。

输入与输出

read object dimensions read object dimensions

参数说明

读取设置

从参数中读取尺寸

默认值:勾选。

调节说明:当勾选该参数时,可在箱子尺寸设置中分别填写箱子实际 X、Y、Z 轴上的长度,运行该步骤时将从参数中读取填写的尺寸值。当设置为False时将通过指定文件“boxSizesList.json”中的参数读取物体的尺寸信息,如下图所示,文件内容为[0.4,0.3,0.2],对应箱子的长宽高分别为 0.4 米、0.3 米、0.2 米。

read object dimensions box size

箱子尺寸设置

自动生成箱子尺寸

默认值:不勾选。

调节说明:该参数用于多模板匹配,并不常用。默认状态下输出一组尺寸值,如下图左侧所示,当勾选该参数时时,输出三组尺寸值,将参数中原始的x/y/z值以xyz/yzx/zxy方式输出,如下图右侧所示。

read object dimensions box sizes
X 轴上的长度

默认值:100.000mm

调节说明:填写物体实际 X 轴上的长度,单位为毫米(mm),有效范围为(0,+∞)

Y 轴上的长度

默认值:100.000mm

调节说明:填写物体实际 Y 轴上的长度,单位为毫米(mm),有效范围为(0,+∞)

Z 轴上的长度

默认值:100.000mm

调节说明:填写物体实际 Z 轴上的长度,单位为毫米(mm),有效范围为(0,+∞)

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