消息分支
参数说明
非移动步骤基本参数
跳过执行
| 无 |
默认值，不跳过当前步骤。 |
| 仅仿真时 |
仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 |
| 总是 |
实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 |
| 调节说明 |
设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 |
跳过执行时出口
当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。
| 出口数 |
此步骤的输出端口数，例如分支数为 3，此步骤有 3 个输出端口，可分别连接三个流程。若此步骤用于打断程序运行时，将分支数设置为 1 即可。 |
当 出口数 为 1 时，可设置以下参数。
- 影响后续移动（会打断规划）
-
勾选后，将打断软件中后续逻辑的规划（当此步骤用于执行不同分支时，由于不知道后续会运行哪个分支，必定会影响程序规划）。若仅用于打断并等待外部信号，后续程序逻辑不会改变，不勾选此参数。
- 规划完成后提前执行
-
软件可将外部设备发送的信号暂存，运行至此步骤时，直接运行暂存的分支号，优化节拍。 取消勾选后，此步骤将不会提前接收外部设备的信号。
- 等待超时
-
勾选此参数后，增加超时出口，并可以设置 等待超时时间 参数。 当等待外部信号的时间超过 等待超时时间 后，执行超时分支后的流程。 此外可指定预规划的出口，一般指定正常出口，不指定超时出口。
当 出口数 不为 1 时，可设置以下参数。
- 规划完成后提前执行
-
软件可将外部设备发送的信号暂存，运行至此步骤时，直接运行暂存的分支号，优化节拍。 取消勾选后，此步骤将不会提前接收外部设备的信号。
- 预规划出口
-
为了保证规划的连续性，需要指定预规划的出口，一般指定可能性最大的分支，降低重新规划的概率，减少机器人等待时间。
- 等待超时
-
勾选此参数后，增加超时出口，并可以设置 等待超时时间 参数。 当等待外部信号的时间超过 等待超时时间 后，执行超时分支后的流程。