药盒场景参数调节

参数解释：该参数用于设置抓取配置文件夹的路径。

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最小距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐顶部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最大距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐底部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数解释：该参数用于设置料筐的长度，单位为毫米（mm）。

参数解释：该参数用于设置料筐的宽度，单位为毫米（mm）。

参数解释：该参数用于设置 Mech-Vision 最多可输出的位姿个数。

参数解释：抓取点沿 Z 轴向上的距离，防止机器人抓取时挤压物体。单位为毫米（mm）。

参数解释：当物体位姿的 X 轴或 Y 轴偏转角度大于该阈值时，该物体位姿将被滤除。单位为度（°）。

参数解释：该参数用于减少物体点云数量，提升步骤处理速度。该值越大，物体点云数量越少，步骤处理速度越快。

参数解释：该参数用于设置分割物体平面点云时的阈值。该值越小，分割得到的平面点云越少，但分割精度较高；该值越大，分割得到的平面点云越多，但分割精度较低。

参数解释：该参数用于选择是否将该步骤输出的内容进行可视化显示。