从深度图生成路径 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据物体的点云边缘和深度图生成向内环绕的路径目标点。 使用场景 本步骤一般用于平整的物体的边缘涂胶。 输入与输出 输入: 物体掩膜。 场景深度图。 物体点云。 输出: 生成的路径的目标点。 从轮廓生成路径 生成Z形路径