验证位姿是否被遮挡

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功能描述

本步骤可判断位姿是否位于其他位姿之下。输入位姿将被分成不同的组,只有当前位姿位于前一组位姿之下时,位姿才将被用于检查对应物体是否被遮挡。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的位姿将被判断对应物体是否被遮挡(组间判断非组内判断)。

    2. 用于判断物体是否被遮挡的半径值。

  • 输出:

    1. 表示判断结果的布尔值列表。

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