矫正环形目标物体位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将输入的圆环抓取点矫正到圆环中心的位置。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的圆环抓取点将被矫正至圆环中心位置。 圆环的掩膜。 输出: 矫正后的抓取点。 校正图像坐标系 滤除相邻过近的位姿