数据保存

功能描述

在工程现场,为了保证出现问题时可以对当时的情景进行复现,以及在离场前做充分的回归验证,Mech-Vision 提供了数据保存功能。

打开工程后,在 Mech-Vision 工程配置区底部单击工程助手,然后单击 data storage icon 1 ,即可进入数据保存界面。数据保存界面如下图所示。

data storage functional description 0

如未在 Mech-Vision 工程配置区底部发现工程助手选项,需检查 Mech-Vision 菜单栏视图选项卡下是否已勾选工程助手

使用指南

  1. 开启保存数据与参数的开关后,工程运行时会自动将运行数据存储至指定路径下,默认存储路径为工程文件夹下data文件夹。

    data storage using guide 1

    当开启保存数据与参数的开关时,将会检测工程中是否存在“保存图片数据和参数”步骤组合,如存在,将提示删除“保存图片数据和参数”步骤组合。

    data storage hint

    如需调整数据存储路径,可单击 data storage icon 2 ,选择其他存储路径。

    data storage using guide 2

    当工程运行过程中出现等级为E的报错时,异常数据将会存储至 data 文件夹下的error_data文件夹中。

    data storage using guide 3

    以某个工程为例(已使用“从相机获取图像”步骤获取了深度图、彩色图数据),数据文件名称及存储路径结构如下图所示。其中图片文件的后缀为时间戳,即工程运行时的时间。

    data storage save path
  2. 时限处,单击 data storage icon 5 设置数据的保留时间范围,超出设置的天数后,新数据将对早期的数据进行覆盖。

    data storage using guide 4
  3. 其他设置

    • 当前配方:工程运行时使用的配方将会被保存。

    • 步骤参数:可选择希望被保存的步骤参数,以便数据回放时可以保证该步骤成功运行。

      勾选步骤参数,然后单击 data storage icon 3 ,在弹出的选择步骤参数窗口中选择希望被保存的步骤参数,然后单击确定

      data storage using guide 5
      data storage using guide 6

      如需删除选择的步骤参数,在步骤参数列表中选中该参数,然后单击 data storage icon 4 即可。

      data storage using guide 7
    • 如需在虚拟模式回放时,用已存参数覆盖现有参数,可勾选数据保存界面底部的虚拟模式下覆盖参数选项。

      数据保存功能支持多相机数据保存,即如果 Mech-Vision 工程中有多个“从相机获取图像”步骤,则多个相机的数据将被自动保存。