为数据分组 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可通过索引将数据列表内的元素分组。可设置多个输入端口同时用一组索引在多个数据列表内进行分组操作。如索引为[[0, 2], [1, 3, 4]]且输入数据为[100, 20, 300, 40, 500]，则输出为[[100, 300], [20, 40, 500]]。 使用场景 本步骤为通用功能。 输入与输出 输入： 此端口输入的索引将用作数据分组。 此端口输入的数据将被分组。 输出： 分组后的数据。 过滤圆环点云列表 为2D位姿分组