平滑路径 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可平滑处理位姿列表组成的运动路径。 使用场景 本步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。 输出: 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。 深度图像平滑处理 排序并输出索引列表