Mech-Center 1.7更新说明
本文介绍Mech-Center 1.7版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-Center 1.7.2更新说明
本节介绍 Mech-Center 1.7.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
新增功能
标准接口支持三菱 MC 协议
标准接口已支持与三菱 PLC 进行 MC 通信，其中视觉系统作为客户端，三菱 PLC 设备作为服务端。用户可在 Mech-Vision 的“机器人与接口配置”中设置 PLC 的 IP 地址及端口、通信帧、D 寄存器起始地址。
标准接口适配珞石（工业）机器人、现代（工业）机器人和那智（工业）机器人
标准接口已适配珞石（工业）机器人、现代（工业）机器人和那智（工业）机器人。Mech-Center 1.7.2 为其新增机器人标准接口程序。
URCap 1.5.0 支持 Polyscope 6 系统
Mech-Center 1.7.2 新增 URCap 1.5.0 插件（1.5.0.urcap 和 1.5.0.urcapx）。
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在 UR Polyscope 6 系统中，URCap 插件的后缀名为 .urcapx。Polyscope 6 系统不再兼容之前的 .urcap 文件。 |
URCap 1.5.0 插件适用的 Polyscope 版本以及 Mech-Mind 套件包的版本见下表。请根据具体机器人的 Polyscope 版本选择对应的 URCap 插件文件。
| URcap 插件文件 | Polyscope 版本要求 | Mech-Mind 套件包的版本要求 |
|---|---|---|
1.5.0.urcap |
E 系列：5.9 及以上（6.0 以下） CB 系列：3.14 及以上 |
1.7.2 |
1.6.2 |
E系列：6.0 及以上 |
1.7.2 |
1.7.0 |
E 系列：5.3 及以上（6.0 以下） CB 系列：3.9 及以上 |
1.6.1 及以上 |
与 URCap 1.4.6 插件相比， URCap 1.5.0 插件新增的功能如下：
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使用 Mech-Vision “路径规划”步骤获取规划路径。
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支持使用变量输入工程编号、配方编号、分支编号和分支出口号。
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支持接收 Mech-Vision 的多种输出结果：Basic（接收视觉点和标签）、Custom（接收视觉点、标签和自定义端口数据）、Planned path（接收路径规划步骤输出的路径点和标签）。
功能优化
支持在拍照完成返回 101 指令触发成功
在之前版本的 Eye In Hand 场景中，为了让机器人在相机拍照完成后能够移动而不必等待 Mech-Vision 工程运行结束，用户需要在 Mech-Vision 工程的“从相机采集图像”步骤后添加“通知”步骤。
在新版本中，用户不需要额外添加“通知”步骤，只需在 Mech-Vision 的 “机器人与接口配置”中，单击“高级设置”，勾选拍照完成再返回 “1102：触发成功”。机器人在触发 Mech-Vision 工程并接收到“1102：触发成功”后，便可以开始移动，从而缩短节拍。
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在新版本中，若使用 PROFINET 协议的标准接口，用户可通过以下任一方法实现在拍照完成后便可移动机器人：
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Mech-Center 1.7.1更新说明
本节介绍 Mech-Center 1.7.1版本的问题修复。
问题修复
Mech-Center 1.7.1修复了以下问题：
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210指令输出的工件朝向信息不正确。
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在特殊情况下，在新的工控机上无法选择“Mech-Center → 部署设置 → Mech-Interface → 已知机器人”。
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“Adapter生成器 → 机器人配置Eye in Hand → 机器人名字”参数路径错误。
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Mech-Center获取机器人型号错误。修复后，当Mech-Vision和Mech-Viz选择的机器人型号不一致时，若从 Mech-Vision启动接口服务，则Mech-Center获取Mech-Vision选择的机器人型号。
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在标定过程中Mech-Center无法关闭。
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Mech-Center与西门子PLC连接失败时直接关闭接口服务。修复后，Mech-Center保持接口服务启用状态并自动重连。
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Mech-Center缺少新时达机器人的欧拉角参数。
Mech-Center 1.7.0更新说明
本节介绍 Mech-Center 1.7.0版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
新增功能
标准接口 和 Adapter 通信不再需要通过 Mech-Center 配置
Mech-Vision 1.7.0已集成之前Mech-Center的接口通信服务功能。用户可以直接在Mech-Vision中完成标准接口 和 Adapter 通信，不再需要使用Mech-Center软件。
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新增 105 指令
Mech-Center 1.7.0 为全部标准接口协议（TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、Siemens PLC Snap 7）增加了 105 指令，用于接收 Mech-Vision 新增的“路径规划“步骤输出的运动路径。
新增标准接口抓取样例程序
Mech-Center 1.7.0 为 ABB、FANUC、YASKAWA、KAWASAKI、KUKA、ELITE 和 JAKA 机器人标准接口提供样例程序“使用 Mech-Vision 路径规划步骤获取规划路径”。
当要使用 Mech-Vision 提供带有路径规划需求的方案时，用户需要重新烧录标准接口程序和样例程序。