将旋转向量分解为X-Y-Z轴 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可将四元数形式的旋转向量分解为三个向量,分别是X轴向量,Y轴向量,Z轴向量。 使用场景 本步骤为通用的位姿分解相关步骤,分解后的部分可用作其他步骤的输入。 输入与输出 输入: 此端口输入的四元数对应的 X、Y、Z 轴向量将被分解。 输出: 输入的四元数对应的 X 轴向量。 输入的四元数对应的 Y 轴向量。 输入的四元数对应的 Z 轴向量。 将位姿分解为四元数和平移向量 将Vector3D分解为数值