获取关节位置 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 获取当前所连机器人的关节角信息，并将其关节角信息同步到 Mech-Viz 中。 使用场景 当 Mech-Viz 不完全控制机器人的所有运动时，使用此步骤获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。 参数说明 非移动步骤基本参数 跳过执行 无 默认值，不跳过当前步骤。 仅仿真时 仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。 总是 实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。 调节说明 设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。 跳过执行时出口 当 跳过执行 值为 仅仿真时 或 总是 时，此功能生效，表示跳过该步骤后执行的出口。 应用示例 视觉识别 触发相应的 Mech-Vision 工程前，通过 获取关节位置 来获取真实机器人的关节角信息，将其更新至 Mech-Viz 中作为规划的起始位置。 检查工具 设置负载
