机器人 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 机器人功能面板界面如下图所示。 在机器人功能面板中可更换机器人模型、设置机器人软限位、移动真实机器人、调整机器人位姿、设置机器人Home位等,详细操作说明请参阅 机器人配置 。 工作流程 碰撞检测