手眼标定操作指南 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本章将引导你完成机器人手眼标定的操作。 阅读如下章节，确定适合你的机器人手眼标定流程。 选择机器人手眼标定流程 根据如下章节，完成机器人手眼标定流程。 完成 Eye to Hand 场景下的自动标定 完成 Eye in Hand 场景下的自动标定 完成 Eye to Hand 场景下的手动标定（标定板多个随机位姿） 完成 Eye in Hand 场景下的手动标定（标定板多个随机位姿） 完成 Eye to Hand 场景下的手动标定（TCP 尖点触碰） 完成 Eye in Hand 场景下的手动标定（TCP 尖点触碰） 完成桁架机器人的手眼标定 完成 Eye to Eye 场景下的手眼标定 阅读如下章节，了解机器人手眼标定相关的知识。 标定相关概念 标定原理 桁架机器人标定说明 标定结果检查与分析 常见问题与解决办法 保存图片数据和参数 选择机器人手眼标定流程