手眼标定操作指南 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本章将引导你机器人手眼标定的操作。 阅读如下章节，确定适合你的机器人手眼标定流程。 选择机器人手眼标定流程 请参照如下手眼标定流程的操作指南完成手眼标定。 Eye to Hand场景下的手眼标定 Eye to Hand场景下的自动标定（六轴机器人） Eye to Hand场景下的自动标定（四轴机器人） Eye to Hand场景下的手动标定（六轴机器人-标定板多个随机位姿） Eye to Hand场景下的手动标定（四轴机器人-标定板多个随机位姿） Eye to Hand场景下的手动标定（六轴机器人-TCP尖点触碰） Eye to Hand场景下的手动标定（四轴机器人-TCP尖点触碰） Eye in Hand场景下的手眼标定 Eye in Hand场景下的自动标定（六轴机器人） Eye in Hand场景下的自动标定（四轴机器人） Eye in Hand场景下的手动标定（六轴机器人-标定板多个随机位姿） Eye in Hand场景下的手动标定（四轴机器人-标定板多个随机位姿） Eye in Hand场景下的手动标定（六轴机器人-TCP尖点触碰） Eye in Hand场景下的手动标定（四轴机器人-TCP尖点触碰） 桁架机器人的手眼标定 Eye to Eye场景下的手眼标定 阅读如下章节，了解机器人手眼标定相关的知识。 标定相关概念 标定原理 桁架机器人标定说明 标定结果检查与分析 常见问题与解决办法 退出生产界面 选择机器人手眼标定流程