等待 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 运行到此步骤时，等待指定时间，单位：毫秒 (ms)。 使用场景 需要指定 等待时间 的场景，一般用在设置DO或 检查视觉结果 的 无结果 端口之后。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 等待时间 根据需求，输入需要等待的时长。默认值：1000ms （即 1s）。 重置步骤 路径任务