创建物体模型

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功能描述

该步骤可通过指定“模板类型”,自动生成不同形状的点云。

使用场景

该步骤用于自动生成指定形状的点云,后续作为点云模板使用。

输入与输出

以创建单圆环形状的点云为例,该步骤输出效果如下图所示。

create object model input and output

参数说明

必调的参数

物体类型

参数解释:该参数用于选择需要创建的物体类型。

值列表:圆、单圆环、矩形、圆柱体侧面。各物体类型图示如下表所示。

物体类型 图示

create object model culindrical face model

单圆环

create object model single ring model

矩形

create object model rect model

圆柱体侧面

create object model arc surface model

模板类型

参数解释:该参数用于选择需要生成的物体模板类型。

值列表:面模板、边缘模板。

采样间隔

参数解释:该参数用于设置点云降采样时的采样间隔,单位为毫米(mm)。该值越大,生成的点云越稀疏;该值越小,生成的点云越稠密。

默认值:1.000 mm

各物体类型对应需调节的参数

物体类型时,需设置如下参数。

半径

参数解释:该参数用于设置圆的半径,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

单圆环

外圆半径

参数解释:该参数用于设置圆环外圆的半径,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

内圆半径

参数解释:该参数用于设置圆环内圆的半径,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

矩形

参数解释:该参数用于设置矩形长边的长度,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

参数解释:该参数用于设置矩形短边的长度,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

夹角

参数解释:该参数用于设置矩形长边与 X 轴的夹角,单位为度(°)。

默认值:0°

圆柱体侧面

圆柱体高度

参数解释:该参数用于设置圆柱体侧面的高度,单位为毫米(mm)。

默认值:1.0 mm

圆柱体半径

参数解释:该参数用于设置圆柱体底面圆的半径,单位为毫米(mm)。

默认值:1.000 mm

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