生成圆环点云 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可生成圆环形的点云,圆环的尺寸可以在步骤参数中设置。 使用场景 本步骤用于自动生成圆环形状的点云,后续作为模板使用。 输入与输出 输入: 无。 输出: 生成的圆环点云(带法向)。 生成点云模板 生成位姿偏移量