平滑路径 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可平滑处理位姿列表组成的运动路径。 使用场景 本步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。 输入与输出 输入： 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。 输出： 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。 深度图像平滑处理 排序并输出索引列表