按指定位姿旋转图像 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过输入的 3D 位姿,将 2D 图像旋转到指定方向。 使用场景 本步骤一般用于用于物体定位之后,将物体对应的图像进行旋转,使得看起来与原图的位置基本一致。 输入与输出 输入: 此端口输入的物体图像将被旋转并放置在指定位置。 用于放置图像的物体位姿。 输出: 放置后的图像。 调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小 给定轴和角度,旋转位姿