通过位姿过滤掩膜 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 本步骤可判断输入的掩膜与参考位姿的是否有交集,有交集的掩膜将被保留,没有交集的掩膜将被丢弃。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜将被过滤。 用于过滤掩膜的位姿。 输出: 过滤得到的掩膜。 掩膜内的位姿。 掩膜外的位姿。 根据标签进行过滤 滤除出筐位姿