通过位姿过滤掩膜

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功能描述

本步骤可判断输入的掩膜与参考位姿的是否有交集,有交集的掩膜将被保留,没有交集的掩膜将被丢弃。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的掩膜将被过滤。

    2. 用于过滤掩膜的位姿。

  • 输出:

    1. 过滤得到的掩膜。

    2. 掩膜内的位姿。

    3. 掩膜外的位姿。

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