在局部区域内滤除低分位姿（NMS） 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 3D粗匹配 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 在设定的范围内找到得分最高的位姿，并根据设定的阈值，滤除掉其附近得分较低的位姿。 应用场景 过滤位姿的方法之一。 输入与输出 参数说明 相邻位姿搜索设置 默认值：50.000 mm 调节说明：定义局部搜索范围的大小，单位为毫米（mm）。调大则有更多位姿参与计算，可能会导致后期运算时间加长。 阈值设定 默认值：0.02 调节说明：当位姿的分数小于阈值则不被考虑，增加意味着对位姿的分数要求更高。 实数减法 2D模板匹配
