更改索引

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功能描述

与有 当前索引 参数的 “移动类” 步骤或 “计数器” 配合使用。

该步骤每执行一次, 步长 值修改一次指定的 “移动类” 步骤的 当前索引 或 “计数器” 中的 当前计数

使用场景

与有 当前索引 的 “移动类” 步骤或 “计数器” 步骤配合使用。

参数说明

非移动步骤基本参数

预规划出口
规划:软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。

对于可能中断规划的步骤(如:检查DI),软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口,使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。

步长

默认值为 0。

“移动类” 步骤的 当前索引 和 “计数器” 步骤的 当前计数 会根据步骤本身的规则,每执行一次加 1。

根据 步长 更新 “移动类” 步骤的 当前索引 和 “计数器” 步骤的 当前计数

更新后 当前索引 / 当前计数 = 更新前 当前索引 / 当前计数 1

  • 步长为 0:对 “移动类” 步骤的 当前索引 和 “计数器” 步骤的 当前计数 无影响。

  • 步长为 -1:每执行一次, “移动类” 步骤的 当前索引 和 “计数器” 步骤的 当前计数 减 1。

  • 步长为1:每执行一次, “移动类” 步骤的 当前索引 和 “计数器” 步骤的 当前计数 加 1。

选择带索引的移动步骤或计数器

根据需要选择 “移动类” 步骤或 “计数器” 步骤。

应用示例

在 “计数器” 步骤后连接更改索引,可以根据需要修改 当前计数 的次数。

index change workflow

步长为 -1,执行 1 次后, “计数器” 步骤的 当前计数 减 1。

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