机器人 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该功能面板中可更换机器人模型、设置机器人软限位、移动真实机器人、调整机器人位姿、设置机器人Home位等,详细操作说明请参阅 机器人配置 。 工作流程 碰撞检测