点云畸变矫正 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过相机的畸变系数对输入点云进行畸变矫正。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被矫正。 输出: 矫正后的点云。 根据点云尺寸进行分类 根据模板拟合位姿进行点云过滤