切换工具
参数说明
应用示例
以“根据标签切换末端工具”样例工程为例。
此样例工程中的轴承座工件，其内孔可以通过内撑抓取，盘面边缘可以通过外夹抓取。根据抓取点类型，在“分类”步骤添加top、bottom、edge 标签：
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对于 top、bottom 标签，闭合末端工具的夹爪，采取内撑的方式抓取；
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对于 edge 标签，打开末端工具的夹爪，采取外夹的方式抓取。
以“根据标签切换末端工具”样例工程为例。
此样例工程中的轴承座工件，其内孔可以通过内撑抓取，盘面边缘可以通过外夹抓取。根据抓取点类型，在“分类”步骤添加top、bottom、edge 标签：
对于 top、bottom 标签，闭合末端工具的夹爪，采取内撑的方式抓取；
对于 edge 标签，打开末端工具的夹爪，采取外夹的方式抓取。