获取第一张图像 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 限制输出的个数 、 拆包数据 的组合。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 获取图像列表中的第一张图。 使用场景 该步骤为旧版,建议改用上述新版步骤。 输入与输出 生成Z形路径 获取法兰位姿