生成位姿偏移量

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可生成位姿偏移,用于调整物体原来的位姿。且只有在物体范围内的偏移位姿才被保留。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的原始位姿将被偏移。

    2. 位姿对应的物体尺寸列表。

  • 输出:

    1. 偏移后的原始位姿列表。

    2. 偏移位姿列表(取决于参数设定)。

    3. 位姿对应的物体索引列表(可能一物多位姿,即多抓取点)。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。