重置步骤

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功能描述

根据设置重置所选步骤。

用于需要计数、判断抓放、复用视觉结果等场景。

预规划出口

规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。

对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。

默认不勾选，只能重置一个步骤，用于重置此步骤前的计数、判断抓放、复用视觉结果类的步骤，在 选择步骤 中选择步骤。

勾选后，工程中计数、判断抓放、复用视觉结果类的步骤有多个时，在 选择步骤 中选择步骤，将要重置列表中会显示当前可重置的所有步骤。需重置步骤，根据需求勾选即可。

选择需要重置的步骤。