重置
使用场景
当某一步骤在重复执行过程中会记录或保留运行中的状态(如垛型索引、已放置物体、视觉识别缓存等),而后续执行需要从初始状态开始时,应使用重置步骤。
例如,在多托盘连续码垛任务中,每完成一托盘后,应通过重置步骤清空码垛步骤的索引和“已放置物体”状态,确保下一托盘从初始状态开始码放。
使用说明
该步骤常用于重置计数器步骤的参数、“复用视觉结果”参数等。由于可重置内容取决于工程中的具体步骤类型及其参数配置,因此需在软件中确认实际可重置的参数。
该步骤的使用流程如下:
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在需要进行重置操作的工作流程节点处连接“重置”步骤。
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在重置内容参数栏中,单击配置按钮打开重置步骤参数配置窗口。
在当前工程中,可被重置的步骤按分组显示在左侧步骤列表中。展开步骤分组后,单击具体步骤,右侧参数列表将显示当前步骤可被重置的参数。 -
勾选需要被重置的步骤与参数。
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单击确认。
您可在重置内容参数栏中看到需重置的步骤及其参数。工程运行至“重置”步骤后,指定的步骤及其参数的状态将被重置。