接受所有参数 功能描述 该步骤用于接受其他任何步骤的输出。 使用场景 该步骤常用于调试时查看某个端口的数据。如果某个步骤运行时间较长,也用于暂存步骤的端口数据,节省调试时间。 输入与输出 参数说明 无参数。 通用设置 给位姿添加标签