使位姿的轴指向参考点

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功能描述

转动输入位姿的指定轴，使其指向一个参考位置。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿的指定轴将被旋转至指向参考位置。

    2. 用于旋转位姿的参考位置（可选，若此端口未被使用，则使用参数中的“参考位置设置”）。

  • 输出：

    1. 旋转后指向参考位置的位姿。

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