使位姿的轴指向参考点

原始位姿

Pose[]

此端口输入的位姿的指定轴将被旋转至指向参考位置。

自定义点

Vector3D[] -

用于旋转位姿的参考位置。若此端口未被使用，则使用参数中的“参考位置设置”。

旋转后的位姿

Pose[]

指定轴指向参考位置后的位姿。

需要旋转的轴

需要固定的轴

需要考虑物体对称性

参数解释：该参数用于设置旋转位姿时是否考虑物体的对称性。

对称角度（0 ~ 360）

参数解释：该参数用于设置物体的对称角度，单位为度（°）。

输入数据类型

坐标系类型

参数解释：该参数用于设置参考位置所属的坐标系类型。

X值

参数解释：该参数用于设置参考位置在 X 轴上的坐标值。

默认值：0.000 mm。

Y值

参数解释：该参数用于设置参考位置在 Y 轴上的坐标值。

默认值：0.000 mm。

Z值

参数解释：该参数用于设置参考位置在 Z 轴上的坐标值。

默认值：0.000 mm。

忽略参考点与位姿中心重合的情况

参数解释：该参数用于设置当参考点与位姿中心重合时是否忽略该输入情况。