读取点云V2 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 从文件或文件夹中读取点云文件。 使用场景 通用的点云读取步骤,通过指定路径读取 PLY/PCD 格式的点云。 输入与输出 读取物体尺寸 从文件中读取位姿