读取点云V2

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

从文件或文件夹中读取点云文件。

使用场景

通用的点云读取步骤，通过指定路径读取 PLY/PCD 格式的点云。

输入与输出

read point cloud v2 input and output

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