读取点云V2
参数说明
- 点云来自
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参数解释:该参数用于选择点云数据的来源方式。
值列表:文件、文件夹
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文件:从指定文件中读取点云。
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文件夹:从指定文件夹中读取点云。
默认值:文件
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- 文件路径
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参数解释:该参数用于选择待读取点云的文件路径,支持绝对路径与相对路径的相互转换。
调节说明:单击“文件夹”图标,选择需要的文件。若点云来自选择为文件夹,此项将变为文件夹路径。
- 文件格式
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参数解释:该参数用于选择待读取点云的文件格式。
值列表:PCD、PLY
默认值:PLY
- 点云类型
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参数解释:该参数用于选择输出点云的类型。
值列表:点云、带法向点云、彩色点云
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点云:仅包含点的位置坐标(X,Y,Z)。
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带法向点云:包含点的位置坐标和法向信息。
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彩色点云:包含点的位置坐标与颜色信息。
默认值:带法向点云
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