读取点云V2

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功能描述

该步骤可从文件或文件夹中读取点云文件。

使用场景

该步骤为通用的点云读取步骤,通过指定路径读取 PLY/PCD 格式的点云。

输入与输出

input and output

参数说明

点云来自

参数解释:该参数用于选择点云数据的来源方式。

值列表:文件、文件夹

  • 文件:从指定文件中读取点云。

  • 文件夹:从指定文件夹中读取点云。

默认值:文件

文件路径

参数解释:该参数用于选择待读取点云的文件路径,支持绝对路径与相对路径的相互转换。

调节说明:单击“文件夹”图标,选择需要的文件。若点云来自选择为文件夹,此项将变为文件夹路径

文件格式

参数解释:该参数用于选择待读取点云的文件格式。

值列表:PCD、PLY

默认值:PLY

点云类型

参数解释:该参数用于选择输出点云的类型。

值列表:点云、带法向点云、彩色点云

  • 点云:仅包含点的位置坐标(X,Y,Z)。

  • 带法向点云:包含点的位置坐标和法向信息。

  • 彩色点云:包含点的位置坐标与颜色信息。

默认值:带法向点云

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