视觉系统漂移自校正
视觉系统漂移指视觉系统精度漂移，即视觉系统的精度随着时间的推移逐渐降低，通常是由外部环境的变化、视觉系统内部的不稳定性等因素引起的。
精度误差分析工具中内置视觉系统漂移自校正功能，本章将介绍该功能的适用场景，以及如何在 EIH、ETH 场景中校正视觉系统漂移。
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如需使用“视觉系统漂移自校正”功能，请联系梅卡曼德销售，获取支持该功能的软件许可。更新软件许可后，即可使用该功能。 使用“视觉系统漂移自校正”功能前，需先完成标定球选型，确定标定球直径。 |
功能介绍
在视觉系统的运行过程中，多个因素会影响其稳定性和后续的维护成本。
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现场昼夜温差显著，可能导致抓取精度出现波动，影响视觉系统的稳定性和准确性。
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相机发生碰撞，外参可能会发生变化，此时需要更换相机。更换相机后，需要重新标定并通过示教法重新设置抓取点，这些操作都会增加工作量和停产时间。
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视觉系统缺乏预警机制，往往要等到发生重大事故时才能发现问题，增加潜在的风险。
为了有效解决上述问题，精度误差分析工具中内置了视觉系统漂移自校正功能。通过在精度误差分析工具中部署该功能，可校正视觉系统的漂移，从而提高视觉系统的稳定性，降低后期维护成本。具体功能说明如下。
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校正漂移：能够将视觉系统中 10 mm 以内的漂移量校正至约 1 mm 以内。
可参考校正原理章节了解简单的视觉系统漂移校正原理。
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快换相机：更换相机后，仅需重新拍摄标志物，无需其他耗时操作，即可继续执行生产任务，缩短停产时间。
仅支持更换同型号相机，如需更换不同型号相机，请联系技术支持进行评估。
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监测数据：实时监测视觉系统的精度漂移，并在漂移校正量超出警戒阈值时告警。
适用场景
“视觉系统漂移自校正”功能适用于以下场景。
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相机安装方式为 EIH 或 ETH 的单相机场景。
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相机安装方式为 EIH 或 ETH 的多相机场景（使用多相机进行点云拼接的场景除外）。
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“视觉系统漂移自校正”功能具体的适用/不适用范围如下表所示。
| 适用范围 | 不适用范围 |
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阅读指引
如需查看标定球选型相关说明，请阅读以下章节。
如需校正 EIH 视觉系统的漂移，请阅读以下章节。
如需校正 ETH 视觉系统的漂移，请阅读以下章节。
如需了解校正原理或校正方案维护等内容，请阅读以下章节。