点云聚类，并输出符合条件的点云
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
相邻点最大距离 |
参数解释：该参数用于设置类中的点的最大距离。当调大该参数时，间隔较远的点会被归为同一类；当调小该参数时，间隔较近的点会被分为不同类。 默认值：5.000 mm |
最小点数 |
参数解释：该参数用于过滤聚类结果。当聚类后的点云点数大于该值时，才会输出该点云。 默认值：800 |
输出类点数占整体点数的最小比例（0~1.0） |
参数解释：该参数用于在所有保留下来的聚类结果中，进一步筛选。只有点数占整体输入点数比例大于该阈值的类才会输出。 默认值：0.8000 |