如何导入其他品牌的机器人模型？
如果需要导入的机器人品牌不在机器人模型库中，你需完成以下操作：
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导入机器人模型文件。
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修改相关配置文件。
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设置欧拉角类型。打开Mech-Viz，右键单击资源树中的机器人型号，打开机器人文件目录，进入Mmind/Robot Library 2.0文件夹。
使用记事本打开robot_euler_angles_convention.json文件，参考已有信息添加该品牌机器人的字段和欧拉角类型。例如，XYZ_S_A,B,C，其中XYZ_S表示欧拉角类型，后缀_A,B,C表示示教器上4~6轴的标签（如果后缀不确定可以省略）。保存并关闭文件。
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开放标准接口标定选项。在同目录下，使用记事本打开default_robot_communication_settings.json文件，参考已有信息添加该品牌机器人的字段和标准接口信息。保存并关闭文件。
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设置标准接口通信的欧拉角类型。进入软件安装目录的Communication Component/src/interface文件夹，使用记事本打开robot_euler_mapping.py文件，将品牌机器人添加到对应欧拉角分类中，使用“/”与其他品牌机器人分隔。保存并关闭文件。
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确认欧拉角类型。
如果不确定该品牌机器人正确的欧拉角类型，可以联系机器人厂家的技术支持，或者使用Mech-Vision的“获取欧拉角类型”工具来计算欧拉角类型，具体操作如下：
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打开Mech-Vision，单击工具栏上的相机标定按钮。
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在标定预配置窗口中选择“其他机器人的手眼标定”，然后单击“获取欧拉角类型”链接。
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按照工具说明记录三个机器人法兰位姿并输入，单击计算欧拉角类型以获取结果。
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完成以上步骤后，即可在Mech-Vision和Mech-Viz中使用该品牌的机器人。如有其他问题，请联系梅卡曼德技术支持。