检测顶点
参数说明
- ROI
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参数解释：该参数用于指定感兴趣区域（ROI），以限定顶点的检测和测量范围。
调节说明：具体使用流程如下
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打开测量画板（2D）视图：在菜单栏的中勾选测量画板（2D） 选项，并在右侧工程配置区切换至测量画板（2D） 视图。
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选中当前步骤：在中间的工程编辑区中，单击选中当前步骤。
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框选需要检测的区域：在右侧的测量画板（2D）视图中，框选框默认显示在图像左上角。建议先缩放图像至合适比例，将鼠标移动到框选框上，当箭头光标变为手形光标时，长按鼠标左键来 “拖动框选框” 及 “设置框选框大小”。
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确认 ROI 参数：框选完成后，将在 ROI 参数处显示框选范围的各项数值（包括中心X、中心Y、宽、高和角度）。
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- 位置与朝向修正
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参数解释：该参数用于根据输入的 2D 变换调整 ROI 的位置和朝向。
默认值：不勾选
调节说明：若勾选该参数，则会按照输入的 2D 变换将此前运行时设置的 ROI 转换至贴合此次运行输入的图像中物体的位置与朝向。
- 边缘检测框数量
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参数解释：该参数用于设置在 ROI 内生成的边缘检测框数量。用于拟合的物体边缘点将在各个边缘检测框内生成。该值越大，边缘点采样越密集，拟合精度提升，但是计算量会增大；该值过小则可能导致边缘细节丢失。
默认值：10
调节建议：根据实际需求设置该参数。
- 灰度变化下限阈值
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参数解释：该参数用于设置边缘检测框内灰度变化的下限阈值。
默认值：20
调节说明：当边缘检测框内点的灰度梯度变化高于设定下限阈值时，则认为是物体边缘点；当灰度变化在下限阈值以下时，将被忽略。
- 边缘检测框半宽
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参数解释：该参数用于设置边缘检测框的半宽。
默认值：1
调节说明：当边缘不清晰时，可以适当调高该参数值；边缘清晰时，可以适当调低该参数值。
- 高斯滤波系数
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参数解释：该参数用于在边缘检测框内的垂直方向上滤波。
默认值：1.0
调节建议：推荐使用默认值。
- 边缘极性
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参数解释：该参数用于指定何种灰度变化会被视为物体边缘。灰度变化指边缘检测框内由上往下的灰度变化。
值列表：白到黑、黑到白、兼可
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白到黑：检测框内由白到黑的变化之处会被认为是物体边缘点。
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黑到白：检测框内由黑到白的变化之处会被认为是物体边缘点。
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兼可：检测框内由黑到白或白到黑的变化之处会被认为是物体边缘点。
默认值：兼可
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- 边缘选择
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参数解释：该参数用于选择边缘检测框内检测到的边缘点，以作为用于拟合完整边缘的边缘点。
值列表：第一、第二、最后、全部
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第一：边缘检测框内，从上往下第一个点，会用于拟合。
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第二：边缘检测框内，从上往下第二个点，会用于拟合。
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最后：边缘检测框内，从上往下最后一个点，会用于拟合。
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全部：边缘检测框内，所有的点会同时用于拟合。
默认值：第一
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可视化设置
- 绘制边缘点
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参数解释：该参数用于决定是否在图像上显示拟合用的物体边缘点。物体边缘点通过在手动选择的感兴趣区域内生成横向平行排布的边缘检测框，并在检测框内根据灰度变化检出获得。
默认值：勾选
调节说明：开启后，边缘点将以绿色显示，可根据实际需求选择是否显示。
- 绘制感兴趣区域
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参数解释：该参数用于决定是否在图像上显示手动选择的感兴趣区域边界。
默认值：勾选
调节说明：开启后，感兴趣区域将以蓝色线框显示，可根据实际需求选择是否显示。
- 绘制顶点
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参数解释：该参数用于决定是否在图像上显示感兴趣区域内检测到的顶点。
默认值：勾选
调节说明：开启后，顶点将以粉色显示，可根据实际需求选择是否显示。
- 绘制基线
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参数解释：该参数用于决定是否在图像上显示感兴趣区域的基线，即感兴趣区域的顶边。
默认值：勾选
调节说明：开启后，基线将以黄色显示，可根据实际需求选择是否显示。