验证箱子尺寸是否有效
使用场景
该步骤常用于箱子拆垛场景，判断识别到的箱子尺寸是否有效。通常在计算平面点云的位姿和尺寸步骤之后使用。
参数说明
- 箱子尺寸信息类型
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参数解释：该参数用于设置箱子尺寸是否已知。
值列表：已知箱子尺寸、未知箱子尺寸
默认值：未知箱子尺寸
调节说明：当可提供标准的箱子尺寸时，可选择已知箱子尺寸；当无法提供标准的箱子尺寸时，可选择未知箱子尺寸。
下文将对两种箱子尺寸信息类型相关的参数进行介绍。
已知箱子尺寸
当标准的箱子尺寸已知时，该步骤会对输入的箱子尺寸与已知的标准尺寸进行比较，判断识别出的箱子尺寸是否在允许的误差范围内，从而确定箱子尺寸是否有效。
- 已知箱子尺寸过滤类型
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参数解释：获得判断结果后，选择该步骤的结果输出方式。
值列表：只报警并保留所有尺寸信息、只删除无效箱子、如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息
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只报警并保留所有尺寸信息：检测到无效的箱子尺寸时，仅发出警告，但不会删除任何输出结果。视觉工程调试时，建议选择该项。
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只删除无效箱子：检测到的无效箱子尺寸将被去除，有效箱子尺寸将被输出。正常生产时，建议选择该项。
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如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息：只要存在一个无效箱子尺寸，所有箱子尺寸（包括有效的）都将被去除。当对箱子尺寸一致性要求较高时，建议选择该项。
默认值：如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息
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- 箱子尺寸误差范围
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参数解释：该步骤将对所有识别出的箱子尺寸与标准箱子尺寸进行比较，某个箱子尺寸与标准箱子尺寸差异超过该值时，就认为该箱子尺寸无效。
默认值：30.000 mm
未知箱子尺寸
当标准的箱子尺寸未知时，该步骤会以当前识别出的箱子尺寸为基准，判断它们之间是否存在尺寸异常的箱子。
- 未知箱子尺寸过滤类型
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参数解释：获得判断结果后，选择该步骤的结果输出方式。
值列表：只报警并保留所有尺寸信息、如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息
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只报警并保留所有尺寸信息：检测到无效的箱子尺寸时，仅发出警告，但不会删除任何输出结果。视觉工程调试时，建议选择该项。
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如果存在无效箱子尺寸，即删除所有输出信息：只要存在一个无效箱子尺寸，所有箱子尺寸（包括有效的）都将被去除。当对箱子尺寸一致性要求较高时，建议选择该项。
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- 箱子尺寸误差范围
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参数解释：该步骤将对所有识别出的箱子的尺寸进行比较，某个箱子与其他箱子的尺寸差异超过该值时，就认为该箱子尺寸无效。
默认值：30.000 mm