视觉结果内容可见性

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显示设置

勾选工件信息抓取点信息后,成功获取视觉结果时,相应信息会以标签形式显示在三维仿真空间内。双击信息标签可查看相应的视觉结果详情

“最大显示数量”限制了三维仿真空间内同时显示的信息标签的数量。设置“起始值”后,仅显示从该起始值开始的指定数量的标签。例如,若“最大显示数量”为10,“起始值”为5,则仅显示第5到第14个工件或抓取点信息。

点云设置

勾选后,可在三维仿真界面中可视化点云或点云碰撞模型。点云碰撞模型的显示会占用较多系统资源,不建议在运行工程中开启,以免导致系统运行卡顿。

工件模型设置

选择需要可视化显示的模型。点击右侧的图标可调整模型的透明度。

其他

勾选规划过程中的碰撞后,会高亮显示检测到的碰撞。

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