工具栏
本文介绍工具栏中的各选项。
选项 |
描述 |
仿真 |
使用视觉服务或视觉记录运行仿真机器人。 |
运行 |
运行真实机器人。 |
停止 |
终止现有工程的运行。 |
保持上一次执行状态 |
保留上次运行数据以便继续执行。勾选后，每次运行结束会保留已放置物体的碰撞模型以及所有带索引步骤的索引信息。 |
与真实机器人建立连接。 |
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同步机器人 |
将仿真机器人同步真实机器人的位姿。 |
性能优化 |
根据实际情况开启相应选项后可提高软件运行效率。 |
尝试次数统计 |
每个工件在抓取时的尝试次数。 |
打开模型编辑器。 |
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速度 |
修改机器人运行速度。 |
加速度 |
修改机器人运行加速度。 |
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建议仅在稳定生产阶段勾选性能优化下的仅进行粗略的点云碰撞计算选项，调试期间不建议勾选该选项。开启该选项后，调整碰撞检测相关参数时的参考信息将减少，包括以下内容：
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