工具栏

选项

描述

仿真

使用视觉服务或视觉记录运行仿真机器人。

运行

运行真实机器人。

停止

终止现有工程的运行。

保持上一次执行状态

用于码垛场景调试，从已码的位置继续码放。

主控连接机器人

与真实机器人建立连接。

同步机器人

将仿真机器人同步真实机器人的位姿。

生产模式

开启生产模式可以提高软件运行效率。

尝试次数统计

每个工件在抓取时的尝试次数。

模型编辑器

打开模型编辑器。

速度

修改机器人运行速度。

加速度

修改机器人运行加速度。