工具栏

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本文介绍工具栏中的各选项。

选项

描述

仿真

使用视觉服务或视觉记录运行仿真机器人。

运行

运行真实机器人。

停止

终止现有工程的运行。

保持上一次执行状态

用于码垛场景调试,从已码的位置继续码放。

主控连接机器人

与真实机器人建立连接。

同步机器人

将仿真机器人同步真实机器人的位姿。

生产模式

开启生产模式可以提高软件运行效率。

尝试次数统计

每个工件在抓取时的尝试次数。

模型编辑器

打开模型编辑器。

速度

修改机器人运行速度。

加速度

修改机器人运行加速度。

生产模式主要通过以下两点提升软件运行效率:

  • 对点云的显示进行降采样,并关闭八叉树显示,降低显示时的渲染负载。

  • 当点云碰撞体积超过阈值时跳过剩余计算,规划历史中不记录碰撞。

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