取每个输入位姿的一部分合成新的位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿。 使用场景 通用的位姿计算步骤，无固定使用场景。 输入与输出 参数说明 可视化设置 位姿显示设置 默认值：只显示输出位姿。 值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。 调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。 第四项输入的使用轴 默认值：X 值列表：X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, NONE 调节说明：选择平移参数，例如选择X，对应操作为选择第三个输入的X，第四个输入的YZ，其他选择同理。 数值比较 由四元数和平移向量，组合位姿
