取每个输入位姿的一部分合成新的位姿

您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

功能描述

将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿。

compose new poses by combining parts of input poses functional description t
compose new poses by combining parts of input poses functional description r

使用场景

通用的位姿计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

compose new poses by combining parts of input poses input and output

参数说明

可视化设置

位姿显示设置

默认值:只显示输出位姿。

值列表:只显示输入位姿,只显示输出位姿,输入与输出一同显示。

调节说明:分别显示处理后的位姿(默认)、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。

第四项输入的使用轴

默认值:X

值列表:X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, NONE

调节说明:选择平移参数,例如选择X,对应操作为选择第三个输入的X,第四个输入的YZ,其他选择同理。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。