Mech-Viz 1.8更新说明

1.8.0 版本重新调整了软件功能分区，增加文件页。文件页中包含样例工程、文件操作、选项设置，以及版本信息，在线社区入口、帮助文档入口等功能。其中的样例工程可帮助你更好地了解 Mech-Viz 各项功能以及应用场景。

新增主控连接机器人配置，支持在 Mech-Viz 中配置并建立主控通信。

新增 自适应相对移动步骤。此步骤可用于拆垛时根据视觉结果中的箱子高度信息自动调整拆垛时的提升高度。

新增对喷涂机器人、桁架机器人、ABB GoFa六轴协作机器人、一轴为平移轴的“Scara”机器人的构型支持。截至 1.8.0 版本，Mech-Viz 已经实现了除并联机器人（蜘蛛手）以外的工业机器人构型全覆盖。

新增 Keys 查询工具，在此工具中可以查询各个步骤可供外部服务读写的 keys，以及各个 key 的功能介绍和使用说明。此工具仅在开发者模式下可用。

1.8.0 版本 Mech-Viz 与 Mech-Vision 配合升级，解决了部分机器人坐标系原点不位于机器人底座下方，导致机器人与软件在工具位姿 Z 值上不一致的问题。该功能优化后，手动标定，示教抓取点，或将规划、识别出的结果以工具位姿形式通过 Adapter 发送到机器人时均不再需要手动补偿 DH1。

机器人模型库 增加在线机器人模型下载功能，支持一键获取在线机器人模型列表。对于存在问题的机器人，可直接在软件内进行反馈。同时，在线库中的机器人模型扩展至 1000+ 款，基本覆盖了市面上所有常见机器人。

优化 视觉记录保存与使用 的方式:

1.8.0 版本中，“视觉移动”参数中增加“视觉结果必须位于指定料筐内”参数，每个“视觉移动”可以指定各自的视觉结果有效范围是否被限制，以及需要限制必须位于哪些料筐里。 之前的版本中，该功能在“视觉移动”一侧没有配置参数，完全由料筐配置控制开闭，且一旦有料筐开启该功能，其对流程中的所有“视觉移动”均生效。

1.8.0 版本模型编辑器：

三维仿真空间新增可交互坐标系，以及平移、缩放、适应屏幕、切换透视\正交视图、显示按键按钮。

删除碰撞检测功能面板中的“计算模式”，在碰撞检测配置 > 点云配置 中增加“点云碰撞计算模式”。