地板 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 模拟真实场景中的地面。默认地板平面与机器人底座底部持平，需根据真实场景的地面高度修改地板平面高度。 调整地板高度 右键单击工程资源树 地板，在弹出的工具窗口中拖动滑块或者修改数值，即可调整地板的高度。 修改地板样式 在设置 选项 基本设置 仿真地面样式中依据自己喜好修改地面样式。 工件抓取裕度 场景物体