机器人库工具操作指南 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍“机器人库工具”相关的操作。 导入机器人 机器人安装包文件(.mrob)是通过 Mech-Viz中 菜单栏 > 工具 > 机器人库工具 > 导出当前机器人,或Mech-Vision中 菜单栏 > 机器人与通信 > 机器人库工具 > 导出当前机器人 导出的文件。 您可以使用以下任一方法导入机器人模型。 方法一 按下鼠标左键将 .mrob 文件拖拽至 Mech-Vision 软件窗口中,然后松开鼠标左键。 弹出“成功导入机器人”提示窗口,最后单击确定。 方法二 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中机器人与通信 机器人库工具 导入机器人。 在弹出的窗口中,选中 .mrob 文件,然后单击打开。 弹出“成功导入机器人”提示窗口,最后单击确定。 导出当前机器人 您可以使用以下方法导出当前机器人模型。 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中机器人与通信 机器人库工具 导出当前机器人。 在弹出的窗口中,选中将要导出的文件夹,然后单击选择文件夹。 弹出“机器人导出完毕”提示窗口,最后单击确定。 导出完成后,在导出的文件夹中出现一个 .mrob 文件,该文件就是导出的机器人模型。 启动接口服务 步骤操作指南