菜单栏
提供方案/工程操作相关的基础功能，及包含相机、深度学习在内的辅助工具。
文件
用于处理方案或工程。
| 选项 | 描述 | 快捷键 |
|---|---|---|
新建方案 |
新建空白方案 |
Ctrl+Shift+N |
新建工程 |
新建空白工程 |
Ctrl+N |
从案例库新建 |
从案例库中选择方案并新建 |
无 |
打开方案 |
打开已有方案 |
无 |
打开工程 |
打开已有工程 |
Ctrl+O |
打开最近使用的文件 |
展开可显示最近使用过的工程和方案，点击后可直接打开 |
无 |
打开可执行文件文件夹 |
打开软件所在的位置 |
无 |
保存方案 |
保存对当前方案的改动 |
Ctrl+Shift+S |
保存工程 |
保存对当前工程的改动 |
Ctrl+S |
保存工程为 JSON |
保存工程，并将工程文件夹中的 .vis 文件保存为 .json 文件 |
无 |
工程另存为 |
将工程内容保存到指定位置 |
无 |
备份方案 |
将指定时间区间内的方案内容备份到指定路径 |
无 |
关闭方案 |
关闭所选方案 |
无 |
退出 |
关闭并退出 Mech-Vision |
Ctrl+Q |
视图
用于更改界面显示相关设置，勾选后会在软件界面显示对应选项卡。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
工程列表 |
打开/关闭工程列表。默认打开。 |
步骤库 |
打开/关闭步骤库。默认打开。 |
调试输出 |
打开/关闭调试输出窗口。默认打开，不支持关闭。 |
历史 |
打开/关闭历史选项卡。默认打开。 |
工程助手 |
打开/关闭工程助手选项卡。默认打开。 |
步骤说明 |
打开/关闭步骤说明选项卡。默认打开。 |
步骤备注 |
打开/关闭步骤备注选项卡。默认打开。 |
步骤参数 |
打开/关闭步骤参数选项卡。默认打开。 |
步骤输入端口选择 |
打开/关闭步骤输入端口选择。默认关闭。 |
测量结果输出 |
打开/关闭测量结果输出。默认关闭。 |
结果视图 |
打开/关闭结果视图（测量模式下）。默认关闭。 |
日志 |
打开/关闭日志。默认打开。 |
工具栏 |
打开/关闭工具栏。默认打开。 |
默认布局 |
使Mech-Vision用户界面布局恢复默认状态。 |
对齐网格 |
打开/关闭对齐网格和对齐参考线。默认关闭。 |
对齐参考线样式 |
选择对齐参考线的样式（锚点、横向、纵向） |
机器人与通信
可进行机器人与通信相关配置。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
机器人通信配置 |
可进行机器人及其接口配置 |
适配程序（Adapter）生成器 |
可使用适配程序生成器快速生成适配程序 |
标准接口 TCP/IP 指令一览表 |
可快速查询标准接口 TCP/IP 指令 |
机器人库工具 |
可导入、导出机器人 |
工具箱
用于打开软件辅助工具。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
匹配模板与抓取点编辑器 |
生成目标物体的点云模板，编辑点云模板，以及添加抓取点 |
精度误差分析工具 |
对相机内参精度、机器人精度等检查，并对识别定位过程中出现的精度问题进行排查 |